新時達“強韌關節”問世，為具身智能注入核心動能
2026-01-16
2030年國內人形關節模組市場規模預計將突破260億元，作為機器人核心部件的關節模組正迎來需求爆發期。近期，新時達全新發布的高性能人形關節模組系列產品，依托無框電機、驅動器、編碼器及減速機領域的全鏈技術沉淀，以模塊化設計實現“即插即用”，大幅縮短部署周期。
該模組具備硬件平臺輕量化、無框電機扭矩大與內核算法性能佳等突出優勢，為具身機器人裝上了“強韌關節”，助力其“行穩致遠”。
精彩導讀
硬件平臺輕量化，整體減重15-20%
無框電機扭矩大，扭矩密度提升20%
算法內核性能佳，同步精度提升至±100ns
1. 硬件平臺輕量化：為機器人“減負”
硬件是關節模組的基礎。新時達關節模組采用高度集成的單板驅動架構，實現控制與驅動一體化，結構更緊湊，整體高度降低約10mm，整體重量同步優化。此外，諧波減速機通過柔輪與交叉滾子軸承的壁厚減薄設計，較傳統減速機減重15–20%。
以新時達HJLE1-HD014關節模組為例，其重量輕如一罐250ml的可樂。全系列6款新品較行業主流產品平均減重20–30%，顯著降低機器人自重，為提升整機續航奠定硬件基礎。
2. 無框電機扭矩大：強動力與高可靠并存
在實現輕量化的同時，新時達關節模組保持出色的輸出性能與可靠性。無框電機采用多極多槽方案，增強定子與轉子間持續磁吸力，扭矩密度直接提升20%。
磁感應強度
2.3T
磁矢量
4.9×10-3
通過在定子部分使用H級環氧樹脂進行真空灌膠，有效填充線圈間的空隙，散熱效率得到顯著提升，確保電機在持續高負載下穩定運行，延長電機在高扭矩環境下的使用壽命。此外，轉子組件采用正弦化設計，大幅降低諧波含量，在提升電機效能的同時減少轉矩脈動，從而簡化了抗振與散熱方面的冗余設計。
定子H級真空灌膠
轉子組件正弦化設計
3. 算法內核性能佳：精準同步，平穩運行
軟件是關節模組的靈魂。新時達自研控制系統，攻克多關節同步、調試與振動抑制三大挑戰。通過專利技術將EtherCAT總線同步精度提升至±100ns，實現多關節指令納秒級同步響應。
多臺模組EtherCAT指令抖動波形圖
支持基于總線的一鍵自整定與一鍵調試，可自動識別負載并匹配參數，調試時間減少90%。全頻段振動抑制技術覆蓋從低頻V型制振、中頻模型制振，到高頻自適應陷波，系統化地消除或減弱不同頻率段的振動現象，“治愈”機器人的“帕金森”難題，保障運動平穩與精準。
模型制振效果圖
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