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當SCARA遇上重負載：這是新時達給出的“穩”答案

2026-01-26

在工業自動化領域，大負載高慣量SCARA機器人憑借成本更低、部署更緊湊的高性價比，在鋰電、3C、汽車零部件等行業的特定場景優勢明顯，包括重物水平搬運、裝配等工藝環節需求旺盛。新時達旗下眾為興針對這一場景匠心打造了YR系列重負載高慣量SCARA機器人，以高穩定、高精度、易部署的顯著優勢，為企業制造智能化升級提供了強有力的支撐。

效果價值

重載高精：慣性力矩提升300%，重復定位精度提升100%，負載提升200%

無限可能：高度模塊化結構設計，不同場景應用快速定制

產業賦能：破解重物搬運難題，生產效率有效提升30%

重載高精，穩馭嚴苛工況

YR系列SCARA機器人是眾為興自2021年陸續發布的重負載高慣量四軸機器人，具有高剛性（旋轉方向）、高負載慣量以及更高的重復定位精度的特點。適用于偏心大負載、末端回轉精度要求高的搬運上下料、高反向扭矩和下壓力鎖付等應用場景。

眾為興YR系列SCARA機器人通過結構優化與核心自研控制技術，顯著提升了關鍵性能。其旋轉方向高剛性、高負載慣量特性突出，J4軸額定與最大允許慣性力矩分別提升300%與120%。同時，機器人的重復定位精度獲得大幅優化，XY軸與Z軸精度分別提升50%和100%，為高精度作業提供可靠保障。

YR系列SCARA-負載慣量對比演示

無限可能，模塊化設計，靈活自如

眾為興SCARA機器人采用創新的高度模塊化結構設計，將底座、機罩、大小臂等核心部件標準化與模塊化。支持快速組合不同臂長并靈活適配正裝、倒裝、側裝等多種安裝方式，能夠迅速響應客戶對臂展與安裝形式的定制化需求，顯著提升了設備部署的靈活性與應用場景的適應性。

眾為興針對裝箱碼垛等長行程升降場景的特殊需求，拓展了YR-P系列SCARA機器人。該系列采用與絲桿并排安裝的1至2根輔助支撐桿結構，Z軸最長有效行程可達700mm，在加長絲桿以擴展Z軸行程的同時，顯著提升了Z軸的結構剛性與運動穩定性。這一設計有效保障了機器人在大負載、長行程作業下的高精度與高可靠性。

YR-P系列SCARA機器人

應用實景，破解重物搬運難題

YR/YR-P系列SCARA機器人通過結構創新（如輔桿強化、模塊化設計）和高階算法優化，在重負載、高節拍場景中實現了性能突破，相比于皮帶傳動SCARA其具有高出200%~300%的負載慣量能力，相比6軸機器人具有明顯的價格優勢和速度精度優勢。為企業提供了兼具可靠性、靈活性與成本效益的自動化解決方案，已廣泛應用于3C電子、鋰電、光伏、汽車零部件等多個行業。

案例展示-鋰電池電芯搬運的場景

使用機型：YR122040重負載SCARA

用戶痛點：車間通道狹窄、物料類型多樣，傳統設備難以兼顧大負載、高精度與靈活調試

方案優勢：負載35Kg，精度±0.03mm，運行節拍可達5秒，生產效率有效提升30%