新時達離線編程與模擬仿真STEPStudio V4.5的新功能亮點
2025-08-08
STEPStduio是新時達自主研發的一款專用于工業機器人離線編程與模擬仿真的軟件平臺，協助用戶進行離線編程、進行機器人復雜的運動仿真，對生產過程的實時監控與優化。本次STEPStudio新升級后，新增了四大功能亮點：集成ADTECH機器人、數字孿生監控、碰撞檢查以及抓取動作精細仿真，我們將在本篇文章中具體介紹。
亮點1：集成ADTECH機器人
ADTECH（眾為興）是中國工業機器人領導品牌之一，是我司機器人事業的重要組成部分。其產品線涵蓋潔凈機器人、半導體晶圓機器人及驅控一體系統，核心技術如多軸同步控制、高精度運動算法打破國外壟斷，廣泛應用于3C電子、半導體、汽車等領域。作為國家級專精特新“小巨人”及廣東省制造業單項冠軍，ADTECH通過本地化服務與快速響應能力，在高端制造市場持續提升競爭力。
STEPStudio_V4.5集成了ADTECH品牌機器人，助力進一步發展。
? 機器人庫擴展，支持ADTECH機器人庫機器人庫
擴展了21款常用的ADTECH機器人，并確保每款機器人的DH參數、動力學文件、力矩文件與真機完全一致。
包含ADTECH機器人的機器人擴展庫
? 集成ARStudio
為了保證ADTECH機器人用戶的使用習慣，STEPStudio_V4.5集成了ARStudio。用戶可以按照熟悉的方式編寫AR程序，然后在STEPStudio中啟動模擬，進行節拍測試。
生產線的虛擬驗證與維護
? 與STEP機器人協同仿真
在高精度裝配、電子制造、汽車零部件加工等領域，六軸工業機器人與SCARA機器人的協同應用，通過互補優勢實現效率最大化。精度互補SCARA提供XY平面±0.01mm精度，六軸實現空間姿態±0.05mm定位。節拍匹配SCARA高速完成80%標準化動作，六軸處理20%復雜工序，整體OEE提升35%。空間優化SCARA在緊湊區域作業，六軸覆蓋大工作包絡，減少工作站面積30%。STEPStudio_V4.5中可以實現六軸工業機器人與SCARA機器人的協同應用的仿真。
數字孿生監控
機器人仿真軟件實現數字孿生與真機監控的現實意義主要體現在降本增效、風險控制、智能決策三大維度，徹底變革傳統制造模式。針對工業機器人的應用領域，以STEPStudio為平臺，基于虛擬3D孿生技術與智能控制技術，建立1:1的虛擬數字化與物理信號控制的虛擬空間，采用“以虛代實、以實控虛”的技術理念實現物理世界和虛擬世界的互通，實現真正的數字孿生應用。
（1）利用 STEPStudio，搭建與現實一致的虛擬工作環境，實現了工作站從現實世界到虛擬世界的模型映射。包含機器人、附加軸、變位機、工具、快換裝置、輸送帶等所有物理實體。
（2）連接仿真軟件，此時點擊連接真實控制器，即可完成現實工作站與虛擬工作站的連接。
真實控制器的開啟與關閉
（3）進行虛實同步仿真，將機器人真實運動控制器數據映射到仿真系統，實現數字孿生監控，可以監視機器人運行狀態、進行數據采集；錄制機器人運行視頻，回看機器人運行過程，進行問題排查等。
碰撞檢查
利用機器人仿真軟件進行碰撞檢查的核心意義在于將物理世界的試錯成本轉移至虛擬空間，實現零風險、高效率的生產保障。其意義如下：
? 直接避免高額經濟損失預防硬件損失和產線停工損失；消除產品報廢風險。
? 縮短產線部署周期
? 保障人機協作安全
STEPStudio_V4.5中增加碰撞檢查功能，在仿真過程中，進行碰撞檢查。通過將碰撞風險消滅在虛擬階段，企業實現 “零物理碰撞、零意外停機、零安全事故” 的智能制造閉環。
抓取工具精細動作仿真
利用機器人仿真軟件進行工具精細動作仿真（如夾爪開合、焊槍點火等）的核心意義在于實現微觀動作的精準預演與優化，將物理調試中的隱性成本轉化為數字化可控參數。意義如下：
? 避免微觀尺度生產事故如預防抓取失效，進行工具干涉預警等。
? 優化工藝參數實現降本增效如對夾爪動作參數進行虛擬調試等。STEPStudio_V4.5中，增加了工具精細動作的仿真，使用該功能，預估工具調試成本下降 78%，周期縮短 90%。
STEPStudio能夠更好地滿足現代制造業對高效、靈活和精準生產的需求，助力企業在激烈的市場競爭中脫穎而出。未來，STEPStudio將繼續致力于技術創新，為用戶提供更優質、更智能的解決方案，推動機器人設計與制造行業邁向新的高度。
聯系方式
智慧電梯：400-820-7921
變頻驅動：400-821-0325
運動控制：400-809-6368
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SCARA機器人：400-168-2718
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