應用領域:制鞋
關鍵詞:鞋底涂膠,工業機器人制鞋應用
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中國是公認的制鞋大國，最近幾年，國內鞋企卻面臨著利潤降低、年輕人不愿意下傳統車間的棘手問題，于是紛紛選擇積極投入數字化、自動化、智能化的制鞋產線以應對市場波動及勞動力的變化。
圖片來源：媒體公開圖片
在制鞋各種非標工藝中，鞋底涂膠的形狀、位置、尺寸規格和質量對于預防泄漏以及確保結構強度十分重要，而智能化卻是一塊“硬骨頭”，以至于目前手動和半自動生產仍舊很普遍。新時達基于對制鞋工藝的深刻理解，高效融合機器人技術與3D視覺，推出了鞋底涂膠智能工作站，可以實現行業領先的涂膠精度、一致性的產品質量和柔性化產線升級，并做到流水線快速跟蹤，整套方案已為多家客戶樹立了樣板工程。
柔性化生產,滿足高精度
面對鞋品樣式的頻繁更改，采用機器人涂膠能提高產線的柔性，對用戶來說，提高了收益。
涂膠伊始，3D視覺對鞋底邊緣輪廓進行提取，并生成涂膠軌跡，引導機器人完成涂膠工作。在接下來的機器人涂膠過程中，均由離線編程實現，十分考驗機器人的絕對精度，即指哪走哪，而非一般認為的千分之幾毫米級別重復精度。
新時達SD7/900桌面型機器人在涂膠中，充分發揮了自身在控制系統上的優勢。機器人融入了DH偏差補償、柔性靜力學和動力學補償，可輕松實現涂膠大姿態變化時，絕對定位精度控制在0.5mm以內，處于國內領先。
最優軌跡路徑,保證涂膠質量
為保證涂膠質量，機器人要實現在成百數千個小線段路徑下的速度平穩運行，不會產生停頓現象。為此，新時達機器人基于動態規劃的路徑最優軌跡規劃，來實現TCP高速平穩運行，同時在絕對精度補償技術的加持下，機器人的涂膠速度穩定且均勻，效率提升30%。
此外，新時達機器人擁有伺服參數自整定和高精度慣量前饋，能提高運動響應，并最大限度降低啟停和運行時的抖動，保證出膠、涂膠一致性，避免溢膠、缺膠等問題。
小批量多品種,自由快速切換
鞋底涂膠作為流水線上一個重要工位，機器人控制系統通過和產線總控系統的深度結合，能適配多種鞋型，在產品計劃有變時可隨時進行切換，并且能實現混線生產。新時達機器人流水線跟蹤技術保證在機器人誤差、視覺標定誤差等的最終跟蹤精度在1mm以內，最大跟蹤速度可達1000mm/s。
客戶聲音
某制鞋企業負責人表示：“引入新時達鞋底涂膠方案后，在完成多品種快速切換的前提下，還可滿足現場24小時連續性作業要求，最終幫助企業整線換掉40余名工人，一年內即可回本，以更具性價比的設備獲得了更快速的投資回報。
在具體生產效益上，生產效率提升30%，鞋底涂膠的軌跡精度高且運行速度平穩，涂膠質量大幅提升，真正實現了柔性化、智能化水平。”
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