應用領域:食品行業
關鍵詞:機器人應用案例、運動控制解決方案
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在食品加工行業，產品種類多、生產強度大，企業如何從傳統的手工勞動和作坊式操作中解脫出來，提高食品安全性和生產效率？
在自動化生產線上，工業機器人完成最多的一類操作是“抓取－放置”動作。面對高精度作業，往往配上機器視覺引導與定位，這樣大大增加了生產的柔性。將其引入食品加工產線上，如何？
速凍食品得到上班族的寵愛，目前有自動化廠商通過SCARA和機器視覺系統，輕松實現了產品多形狀動態高速抓取，實現了潔凈化生產。
方案的流程設計并不復雜。視覺對傳送帶上的冷凍食品快速抓拍，將位置信息傳輸給機器人，機器人將其快速取出，整齊擺放至食品包裝袋中，再自動流入下一個工位進行封口，整個上下料只要1秒鐘。
那么這個方案，要解決的技術點有哪些？
變形匹配，不限制產品的大小和高低，都可以精確定位產品
在我們的印象中，視覺定位技術主要用于標準形狀產品的抓取定位，比如說手機攝像頭、屏幕等。但在食品加工行業顯得有點特殊，例如：饅頭形狀不可能做到完全標準化，這對視覺提出了更高的要求。
目前市場上，深圳眾為興的AVS視覺定位系統，針對變形物體精心研發的視覺匹配算法，無論物件形狀差異多大，都能讓機器人準確地抓到。
穩定的圖像處理算法
當前主流的視覺圖像處理技術，平均一張圖片的處理時間會達到100毫秒，這樣最多支持10幀/秒的效率抓拍。而在冷凍食品抓取這樣的高幀率應用場景來講，完全來不及。
眾為興的AVS視覺軟件的圖像處理時間則可達到10毫秒以內，可以滿足90幀/秒的抓拍效率，穩定性高，誤拍率低，漏拍率更是接近0%，整體良率達到99.9%，工作節拍可以達到3600個/小時。
機器人潔凈設計是標配
保證安全的食品生產環境至關重要。眾為興提供的機器人＋視覺的全套解決方案，針對食品這個行業，進行了潔凈型設計，做到了無殘渣、無漏油，從源頭上切斷了食品安全隱患，并做到節約空間，10分鐘即可完成產品切換。
自動化企業正在和食品企業一起打造一個高效、安全的“食品王國”。
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