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編程軟件
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產品介紹
ARStudio是眾為興最新推出的PC上位機機器人控制和編程軟件，提供項目管理和開發環境，配合眾為興新一代驅控一體控制器QC410B控制機器人運動。ARStudio集成了多項編程輔助、運行調試功能及診斷工具等，同時具備虛擬仿真功能，用戶無需花費大量時間組裝實物，即能進行工藝節拍評估，縮短了項目開發周期。ARStudio還擁有友好的人機界面、直觀的圖形顯示，降低用戶上手難度。
主要功能
輔助編程功能
提供指令聯想，代碼折疊，關鍵詞高亮顯示，查找定位替換等輔助編程功能
程序調試功能
提供斷點、單步和連續調試、行跟蹤顯示、調試輸出打印等程序調試功能
監控診斷功能
提供IO監控，TCP/UDP監控，RS232串口通訊監控，網絡抓包監控，伺服調試監，控等監控診斷功能
3D虛擬仿真功能
支持三維環境虛擬機器人離線仿真，以及實時在線仿真，末端運動軌跡可視化
項目管理功能
支持機器人AR程序多線程管理，支持后臺線程配置管理，支持工藝包配置管理
報警日志功能
準確記錄歷史報警信息，不僅對報警信息詳細分類，而且提供出錯原因分析，故障排除指引，方便用戶快速定位和解決問題
文檔幫助功能
QC410提供豐富的教程文檔，包含基礎操作教程文檔，高級功能教程文檔，常見工藝案例文檔等，滿足用戶隨時查閱需要
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垂直多關節機器人軟件系統
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