Ωm-N1伺服機器人系統小型化應用
應用領域:手機行業
關鍵詞:SCARA機器人
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詳細介紹
方案特點
應用說明：調試時應用了自抗擾技術、振動抑制技術，加快了調試進度，客戶比較認可。針對客戶需求還加入了編碼器異常情況的急停處理功能，突然斷電情況機器人穩態停機功能，在實際應用中效果明顯，減少了客戶在現場一些異常狀態下的機器人損壞。
核心控制指標出眾：多軸單芯片控制方案，同步控制性能提高60%，系統核心采用 FPGA 硬件電流環控制，帶寬3.5kHz，控制性能出眾。
分體式散熱：采用了可穿墻安裝的設計，散熱和電氣控制完全分開，柜體的防護等級可以達到IP54，滿足終端客戶對系統小型化，高可靠性的需求。
安全軟抱閘技術：可減少40％以上抱閘功耗，明顯降低電機發熱，并加快抱閘關斷響應時間，在減少能耗的同時提高了安全性和可靠性。
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